Claro, puede retroceder, pero ¿puede un robot retener un trabajo de escritorio?

Claro, puede retroceder, pero ¿puede un robot retener un trabajo de escritorio?
Kotaro
, un robot humanoide creado en la Universidad de Tokio, presentado en la Universidad de Artes y Diseño Industrial de Linz durante el Festival Ars Electronica 2008.
Wikipedia.org CC SA 3.0.

Un colega mío, un robotista, recientemente proclamó que si uno podía teleoperar al robot que desarrolló en su laboratorio, podría mantener un trabajo de escritorio. Es un sentimiento común entre los roboticistas que el hardware mecánico existente es suficiente para reemplazar a los humanos en muchas de las tareas por las cuales nos ganamos la vida.

Más que el hardware, el último paso de oro para tener contrapartes de máquinas similares a las de los humanos es el desarrollo de algoritmos apropiados. Pero esto está mal. De hecho, hay poca evidencia de que los robots tengan las características mecánicas necesarias para mantener un trabajo de escritorio, independientemente de los algoritmos.

Roboticistas como los algoritmos de amor de mi colega. Muchos de ellos crecieron jugando videojuegos donde el desafío era pensar en el conjunto correcto de acciones, de un conjunto predefinido de opciones, correspondientes a pequeños botones discretos en un gamepad, en un mundo virtual. Para vencer a un videojuego es encontrar la secuencia correcta de acciones.

Lo que muchos roboticistas no se dan cuenta es lo increíble e increíblemente complejo que es su propio movimiento. en el mundo real - Incluso en las tareas más frecuentes. Tienden a dividir el mundo del movimiento en categorías opuestas y convenientes:

  • movimiento (lo que haces cuando estás en una clase de baile o ejercicio, respirando pesadamente) versus quietud (lo que haces cuando estás "solo" sentado, respirando ligeramente);

  • Tareas difíciles y enrarecidas (un backflip) versus tareas sencillas y comunes (la captura exitosa de un anillo de teclas que un amigo lanzó repentinamente);

  • Tareas expresivas (comunicar enojo) versus tareas funcionales (caminar a través de una habitación);

  • fuerza, precisión, repetibilidad (características en las que los robots han superado a los humanos durante mucho tiempo) frente a suavidad, variabilidad, sorpresa (extrañas peculiaridades del movimiento humano que deben eliminarse para un rendimiento óptimo).

Estas categorías tienen sus usos, pero también crean puntos ciegos para aquellos que buscan cuantificar y replicar el movimiento de los sistemas naturales, o predecir el impacto futuro que estas máquinas tendrán en nuestras vidas.

En la danza, mi otro hogar profesional, las peculiaridades del comportamiento humano son algo que se debe celebrar, explorar e incluso explotar. La danza resiste y frustra activamente esa fácil categorización. La idea de 'quietud' no está presente en el sistema de movimiento Laban / Bartenieff, una taxonomía que formaliza un conjunto de características de movimiento interrelacionadas y superpuestas, conectadas a través de dualidades que hacen imposible la categorización rígida de la acción corporal. Este sistema describe el proceso mediante el cual los bailarines y coreógrafos crean sus diseños innovadores del movimiento humano a través de la lente del análisis del movimiento Laban. Esta forma incorporada de análisis cualitativo describe la idea de "quietud activa", que reconoce la cantidad de actividad motora involucrada en mantener una postura particular. Bajo la lente académica de la danza, todas las polaridades anteriores se descomponen:

  • los seres humanos nunca están quietos, lo que requiere una respiración constante a través del movimiento del diafragma, que reverbera en cada parte del cuerpo, especialmente la caja torácica, los latidos del corazón y el ajuste postural;

  • mientras que los robots pueden lograr un retroceso, no pueden atrapar objetos en entornos variados, cambiando una idea convencional de lo que es "difícil" y "fácil";

  • al cruzar la habitación se expresa información sobre el estado interno de una contraparte viva, por lo tanto es funcional y expresivo; y

  • Un humano en el escenario junto a una máquina puede crear muchas más cualidades de textura, superando fácilmente a sus homólogos mecánicos.

So ¿Qué se necesita para "mantener presionado un trabajo de escritorio"? Supongamos que el robot tiene una base con ruedas y dos brazos robóticos conectados, que operan dentro del entorno relativamente controlado de un edificio de oficinas con un escritorio personalizado para adaptarse a la forma inusual, aunque algo antropomórfica, de esta máquina. El robot no será autónomo; Será teleoperado por un humano. A medida que los analistas analizan la coreografía, analicemos todas las cosas que un humano - que un humano se mueve - para permanecer empleado en un trabajo de escritorio aparentemente "sedentario". Para estas tareas, incluso si se les diera la serie correcta de instrucciones de un operador humano, los robots existentes fallarían.


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Dobla con precisión una hoja grande de papel en un intento: Hay fábricas donde las estructuras mecánicas especializadas pliegan el papel de forma autónoma todos los días, pero no emplean robots humanoides. El robot de mi colega sería ridículo en semejante espacio; Su ventaja está destinada a ser en la actividad de usos múltiples. Pero, los humanoides de hoy fallarían fácilmente en el tipo de plegado que hacen los humanos, navegando suavemente por el pliegue hacia abajo en el momento exacto en que todo el papel se doblará, usando retroalimentación háptica y visual. En las imágenes de abajo, un codo, la superficie de un antebrazo y las puntas de varios dedos guían la hoja difícil de manejar en concierto. Los robots de hoy arruinarían el papel arrugándolo en el momento equivocado, o simplemente no podrían controlar la gran superficie flexible.

Doble exactamente una hoja grande de papel en un intento (¿puede un robot mantener pulsado un trabajo de escritorio?)

Clips de papel: al recoger un clip, los humanos pliegan poco a poco su mano en una tina de clips. No apuntamos a uno, solo apuntamos a todo el frasco. Una vez que estamos allí, giramos nuestra mano, aprovechando los múltiples puntos finales articulados, recogiendo una o incluso una docena, y luego rápidamente encontrando un control sobre uno y liberando el resto. Los robots normalmente están programados para recoger solo un objeto a la vez. Esta tarea llevaría muchos reintentos, para irritación del jefe.

Clips de papel (¿puede un robot mantener pulsado un trabajo de escritorio?)

Desprende una etiqueta de sí mismo: pegar etiquetas a las cosas es un aspecto importante de muchos trabajos. Estas etiquetas se desprenden fácilmente de la piel y no tan fácilmente del metal y el plástico. Si bien una máquina perfectamente alineada para pegar repetidamente las etiquetas en el mismo objeto día tras día no tiene problemas, una máquina en un trabajo de escritorio puede recibir una gran variedad de objetos y tamaños de etiquetas diferentes, como usted, puede que necesite un par de intentos para obtener se alinearon correctamente, pero, a diferencia de usted, luchará para superar los intentos desalineados.

Desprenda una etiqueta de sí misma (¿puede un robot mantener pulsado un trabajo de escritorio?)

Recoge un pedazo de papel, caído en un espacio estrecho: Si el papel cae entre el zócalo y la pata de su escritorio, es posible que no pueda alcanzarla inmediatamente. A menudo, lo que se requiere es un alcance inicial, sin éxito, y luego una acomodación retorcida y retorcida, la escápula se desliza por la espalda, su dedo meñique se desplaza hacia los lados solo un poco mientras se apoya en el antebrazo, encontrando el músculo blando dando un poco , para que obtengas un espacio adicional alrededor de un radiador y ... ¡ahí! Tu lo tienes. Los robots de hoy no tendrían todas estas opciones adicionales que permiten a los humanos navegar por espacios reducidos. Estas máquinas típicamente tienen enlaces rígidos que solo giran, no se traducen entre sí como lo pueden hacer los huesos, aunque sea ligeramente. Si el robot dejó caer una hoja de papel importante y no pudo recuperarla, o si dejó hojas de papel desordenadas alrededor de su escritorio, dudo que mantuviera su trabajo.

Recoja un pedazo de papel, caído en un espacio reducido (¿puede un robot sostener un trabajo de escritorio?)

Ríete apropiadamente de una broma inapropiada: todos hemos estado allí. Tu jefe o compañero de trabajo hace una broma descolorida. Independientemente de cómo decida reaccionar, tiene que caminar una línea fina si desea permanecer en su buena disposición. Usted puede, por supuesto, elegir no reírse. O, en el otro extremo, puedes dar una buena carcajada. Es probable que estas dos opciones lo pongan en una posición difícil. Por un lado, no reírse de nada podría avergonzar a su jefe; por otro lado, reírse demasiado podría dar la impresión de que apruebas la broma inapropiada. Por lo tanto, probablemente elegirás encontrar algo intermedio. Esto requiere aprovechar su complejidad mecánica completa para indicar matices de aprobación y desaprobación, simultáneamente. Tal vez te das una carcajada forzada con un ojo de desaprobación y una media sonrisa, dejando que tu jefe sepa que entiendes el chiste, que no es apropiado, pero que tampoco se lo dirá a nadie. Crea un tipo de vínculo social que puede ser muy importante en el trabajo, utilizando un comportamiento que los robots como el de mi colega no pueden emular.

Ríete apropiadamente de una broma inapropiada (¿puede un robot mantener un trabajo de escritorio?)

Que los robots pueden 'hacer retrocesos' Es una hazaña impresionante. A primera vista, el backflip parece ser la cima del rendimiento físico: ¡tan pocas personas pueden hacer una de estas! Por otro lado, la captura de un conjunto de llaves de formas extrañas, lanzadas sin previo aviso, extendidas en una forma incómoda, volando a través de una gran variedad de fondos, tal vez en la lluvia por la noche de un amigo borracho con poca coordinación, es una tarea que casi cualquier humano adulto podría hacer, pero pocos robots, si es que alguno, podrían completar.

De todos modos, siga observando con asombro a medida que los robotistas continúan mejorando las proezas mecánicas de las máquinas. Pero sepa que usted mismo (sí, incluso con un trabajo de escritorio que elude la clase de ejercicios semanales), hace cosas increíbles que aún no entendemos, que aún no valoramos.Contador Aeon - no eliminar

Sobre el Autor

Amy LaViers es analista de movimientos certificada, a través del Instituto de Estudios de Movimiento Laban / Bartenieff en Nueva York y directora del Laboratorio de Robótica, Automatización y Danza (RAD) de la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign. Ella es la coeditora, con Magnus Egerstedt, de Controles y arte: investigaciones en la intersección de lo subjetivo y el objetivo (2014).

Este artículo fue publicado originalmente en el Aeon y ha sido republicado bajo Creative Commons.

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